CIENCIA

La Politécnica desarrolla un robot con un solo sensor de ultrasonidos

La Universidad Politécnica de Valencia presentará en el próximo Simposium Internacional de Electrónica Industrial un prototipo de robot móvil RMEI, cuya innovación reside en ser el primero que funcionará con un único sensor de ultrasonidos. El profesor José Simó, del departamento de Informática, explicó que la novedad del nuevo robot industrial reside tanto en su apariencia física como en la forma de procesar el eco. "El censor no está fijo, está situado en una torreta móvil y su principal ventaja consiste en que permite medir el entorno con más precisión", precisó Simó. "Normalmente se utiliza un anillo en el que se instalan varios sensores, lo que provoca interferencias entre ellos. Ahora, al usar sólo un sensor, estos problemas se eliminan". Su aplicaciones en el entorno industrial son múltiples y abarcan desde el área de manutención (desplazamiento de cosas), hasta las labores de almacenamiento, carga y recogida de palets, el repuesto de piezas o la limpieza de fábricas. "En el congreso presentaremos una ponencia en la que explicamos cómo construir los mapas que necesitan los robots para poder desenvolverse en su entorno", señaló Simó, quien añadió que llevan más de un año trabajando en este prototipo. El proyecto, denominado RMEI y que finalizará en el año 2001, ha sido realizado en colaboración con el Departamento de Informática de Sistemas de la Universidad de Alicante. La financiación corre a cargo de la Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología, que ha destinado 40 millones.

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